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现如今进入信息化的时代，随着电子技术的飞速发展，自动化、智能化机器人越来越频繁的出现在我们生活中，自动焊锡机的出现是焊锡行业的一个福音。自动焊锡机器人源于日本，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品。05年以前，应用于产品生产的焊锡机器人唯有几家日本品牌，屈指可数。自06年国产焊锡机器人面市并发展以来，逐步形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。在互联网的时代，凭借着智能自动化设备优势，作为“世界工厂”的中国逐步迈开“智造”的脚步，与时俱进。 中，自动焊锡机的出现是焊锡行业的一个福音。自动焊锡机器人源于日本，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品。05年以前，应用于产品生产的焊锡机器人唯有几家日本品牌，屈指可数。自06年国产焊锡机器人面市并发展以来，逐步形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。在互联网的时代，凭借着智能自动化设备优势，作为“世界工厂”的中国逐步迈开“智造”的脚步，与时俱进。
焊缝跟踪传感器的发展状况
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊位置，从而实现焊缝自动跟踪。
弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器：
接触式传感器是早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。
声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 mhz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，对噪声比较敏感，如在co2气体保护焊等焊接方法的应用中有的限制。
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