根据汽车工业发达国家的发展经验，当前主要有两条尾气后处理技术路线:其一是egr+dpf/doc(废气再循环系统+颗粒捕集器/氧化型催化转化器)路线，即先通过废气再循环降低燃烧过程中nox的生成量，再通过颗粒捕集器捕集因采用egr技术而略有增加的颗粒物，同时使用氧化型催化转化器定期再生颗粒捕集器；其二是优化燃烧+scr路线，即是先通过优化燃烧降低颗粒物排放，同时允许nox生成量有所增加，然后通过选择性催化还原技术来降低因优化燃烧而产生的nox排放量，从而达到同时降低nox和pm的效果。
目前，我国重型柴油车在物流及客运中所占比例逐年上升，其使用经济性比欧洲高5%～10%。scr技术比egr技术节油5%-7%，因此从经济节能角度看，scr技术是适合我国国情的重型柴油机节能减排技术路线。
从当前国内外发动机技术来看，公交、环卫、邮政等部门使用的重型压燃式柴油机动车辆要达到国ⅳ排放，改造发动机已经比较困难，全球各大汽车生产公司纷纷把目光投向具有巨大开发潜力的选择性催化还原技术（scr，selective catalytic reduction）进行烟气脱硝后处理来满足第ⅳ阶段排放的要求，所用的还原剂主要为尿素溶液。选择性催化还原技术scr的原理为：车用尿素溶液存放于容量为100l的专门储存罐，用压缩空气将尿素溶液喷洒向热的发动机尾气（约300℃-500℃，满足了还原反应条件），该溶液气化后产生还原效率高的nh3，nh3与尾气的nox在scr催化器中反应，转化为无害的水蒸汽和n2，同时吸收了有害的烟气颗粒。

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