加工定制是	品牌BlueBotics
型号ANT	种类波分复用器
货号223	波段范围真空紫外
运转方式单次脉冲式	激励方式电激励式
工作物质固体	光路径反射型外光路
输出形式NPN三极管型	传输信号单电源型
速度低速	通道多通道
输出波长46nm	线宽464mm
是否跨境货源否

ant?属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：
首先，安全可靠。ant 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。agv在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。
技术详解：
bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示agv执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。

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李先生
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