根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度减少停机时间，提升工作效率减少设备故障，提升工作效率

  机器人技术参数  

   自由度：6    

  工作范围:625mm                                                                                    负载：3 Kg  重量：15.5 Kg  额定寿命:多30000h  走位精度:土0.02 mm  末端速度:^1.9 m/s  待机功耗:150W（普通工况下）  材料：铝合金  环境湿度:25-85%（无冷凝）  环境温度:0-45°C   

防护等级：IP54

通讯总线:CAN供电电源:DC 48V安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式运动轴运动范围最大速度关节1基座：±175°180°/s关节2肩部：±175°180°/s关节3肘部：土175°180°/s关节4腕部：土175°180°/s关节5腕部：土175°180°/s关节6腕部：±175°/360。（可选）180机械臂I/O接口 电源输出   电流输出   数字量I/O    模拟量输入12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路（输入、输出可配                                

我公司主要从事EHS安全服务，以下为我公司的服务，希望对贵司的安全有所帮助

1、安全评估：主要是工厂机械设备的风险评估，风险评估根据ISO12100及GB/T15706及ISO13849-1及GB/T16855-1进行机械和安全系统的评估

2、安全自动化；我们将提供比别人自动化多一点的安全自动化，在满足自动化功能的基础上，同时满足安全所有标准

3、设备安全改造：提供工厂收购后或者现有设备的整体安全改造

4、安全培训：立宏的安全培训为标准与案例结合，培训的内容专业并且有实际案例，尤其是A类标准ISO 12100机械风险评估及

ISO 13849电气安全控制系统更为专业化

5、其它机加工类产品，如车床、钻床、铣床类等机加工产品，立宏公司设计独树一帜，并且拥有产品的专利权

6、安全标准提供（我公司为多家标准委员会委员，同时还担任标准的起草及审核工作），更多关于标准方面的需求，期待你的

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8、附件为公司新版本公司安全介绍，请参阅

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