外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制     内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值     速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制     扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制     控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式     JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog    

 速度控制    速度控制范围    速度模拟量指令：1:2000 内部速度指令：1:5000    
    模拟量速度指令输入    DC -10 V 至 DC +10 V    
    扭矩限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
  外部脉冲位置控制    最大输入脉冲频率    1 MHz（5 V 高速差分信号） 200 kHz（24 V 单端信号）    
    倍乘系数    电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）    
    位置到达范围    0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）    
    扭矩限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
 扭矩控制    模拟量扭矩指令输入    DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）    
    速度限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
        控制功能    实时自动优化    无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）    
    谐振抑制    抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动    
    一键优化    在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等    
    增益切换    通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性    
    PI/P 控制切换    通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换    
    速度与扭矩限制    通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（最多三组）限制电机速度    
    DI/DO 设置    自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出    
    外部制动电阻    当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻    
    位置平滑    通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线    
    测量机器    通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性    
    零速钳位    当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴    
SD 卡    用于参数复制和固件升级    
安全功能    通过端子实现安全扭矩停止功能    
操作面板 (BOP)    内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键    
PC 工具    V90 专用的 PC 调试工具