我公司为全国唯一一家专业研发、生产变位机的企业。公司通过多年的焊接机器人集成经验，特地将机器人、变位机和三维柔性通用化焊接工装充分的结合起来。
1.此焊接工作站机器人臂长为1420，采用fanuc原装进口机器人本体、控制柜及示教器。
2.变位机采用伟晟公司专利产品-伺服联动机器人变位机，变位机底座采用拼接式底座，通过螺栓的连接当产品尺寸变大时，可以通过增加拼接模块来变位机总长度，达到要求。
3.变位机电机及减速机均采用原装进口，伺服电机可与abb、fanuc、安川、otc、库卡、松下等机器人协调通讯，可以无限制任意角度旋转停留。
 4.柔性工装变位机框可通过模块化的调整满足不同规格、不同型号的框架类、箱体类、管件类等产品的焊接。其中三维柔性u型方箱平面度为0.05/1000；垂直度0.05/200，孔间距100*100±0.05；
5.变位机在与机器人联动过程中能够转变停留到任意角度，能够满足所有角度上的焊接；角度储存可达100个。
6.变位机**转速可达120°/s。
7.三维柔性组合焊接工装孔径为28和16两种规格，其平面度0.05/1000，垂直度0.05/200，孔径公差为0.06.
8.柔性工装材质为q345，经过特殊热处理工艺而成，保证产品参数及精度。

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上海伟晟自动化焊接技术有限公司
陈朋磊
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