选型6SL3210-5BE13-7UV0三相变频器

选型6SL3210-5BE13-7UV0三相变频器

在没有回馈能力的电源模块上或电源断电时，直流母线组件中驱动的制动可能会直流母线电压增大到断路阈值。此时可以一个或多个驱动的Vdc_max 控制器（p1240 = 1， 3），以避免因直流母线过电压断路。通常需要为一些制动和加速都在较大动能下进行的驱动 Vdc_max  控制器。一旦超出 p1244 中设置的过电压阈值（设置建议：高于直流母线电压 50 V 的值），在Vdc_max 控制器的驱动上，转矩极限会发生变化，从而该驱动的制动转矩。此时，驱动反馈的能量完全和直流母线中的损耗或被用电装置消耗的能量相同，制动时间也因此缩短。

说明
如果在驱动组中的其它驱动上没有 Vdc_max 控制器而继续再生馈电，则 Vdc_max 控制器的驱动会加速，以便消耗制动能量，减轻直流母线的负载

在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在直流母线组件中的电机模   块从中吸收有功功率后。为了防止电源断电时一些不关键的驱动消耗直流母线电压，可以通   过 p1248 中可设定的电压阈值以故障信息 F7403（驱动：已达到直流母线电压下限阈值）断开这些驱动。 Vdc_min 监控(p1240 = 5, 6)即可实现分断。

4.16Vdc 控制

在电源断电时，驱动的制动能量可能会使直流母线电压上升到断路阈值。为了防止电源断电   时一些不关键的驱动消耗直流母线电压，可以通过 p1244 中可设定的电压阈值以故障信息F7404（驱动：已达到直流母线电压上限阈值）断开这些驱动。 Vdc_max 监控(p1240 = 4, 6)即可实现分断。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

●5300 伺服控制 - 诊断用的 V/f 控制
●5650 伺服控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

●r0056.14 CO/BO：闭环控制状态字：Vdc_控制器有效
●r0056.15 CO/BO：闭环控制状态字： Vdc 控制器生效
●p1240[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置
●p1244[0...n] 直流母线电压阈值上限
●p1248[0...n] 直流母线电压阈值下限
●p1250[0...n] Vdc 控制器的比例增益

Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一种控制结构，它在快速的转速控制器周期内计算位置控制器，并由控制器在位置控制器周期内提供设定值。
这样可以可以较高的位置控制器增益。
前提条件
使用“动态伺服控制”功能需要以下前提条件：
●工作“设定转速”
●等时同步的 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO
●位置控制器增益系数 (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必须包含在 PROFIBUS DP 或带IRT 的
PROFINET IO 设定值报文中，参见 p0922。
●而位置实际值必须通过 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 实际值报文中的编码器接口 Gx_XIST1 传送到主站。
●在的 DSC 中，PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 报文中的转速设定值“N_SOLL_B”用作转速前馈控制值。
●内部的准位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用电机测量的位置实际值G1_XIST1 或附加编码器的位置实际值（报文 6、106、116、118、126、136  和138 或报文）。
以下 PROFIdrive 报文支持 DSC：
●报文 5 和 6
●西门子报文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、
149 和 166
其它的 PZD 可以通过报文扩展使用。此时应注意，SERVO 多支持 20 个PZD 设定值和 28
个 PZD 实际值。

DSC 的运行状态 含义
带直线插补的转速/转矩前馈控制 通过位置控制器周期中的阶梯状转矩前馈控制在励 磁周期中经过脉冲的转矩特性曲线。
带样条的转速前馈控制 1) ●对位置设定值进行均衡。
●不对转速前馈控制值进行均衡。
带样条的转速/转矩前馈控制 1) ●对位置设定值进行均衡。
●对转速前馈控制值进行均衡。 2)
●不对转矩前馈控制值进行均衡。
1) 通过样条插补实现以下：
-转速控制器周期中的转矩插补更为，因此运动更为，并且避免转矩瞬变。
-在转矩-转速前馈控制上具有较高的轨迹正确度（即：控制性能中的跟随误差更小）。
-可进行高频轨迹运动