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石器时代的人类靠着近身追捕的方式打猎，人类和一些动物相比在力量和速度上都有所欠缺，不依靠团体捕猎的话很难获取食物，直到充满智慧的人类发明了弓以后，人类的生活模式彻底发生了改变！
从旧石器时代向新石器时代过渡的中石器时代（约15000年前），人们已经学会了把石器镶嵌在木棒或骨棒上制成镶嵌工具，但最重要的一项技术发明则是弓箭。弓箭标志着人类第一次把以往的简单工具改革成了复合工具，并且利用了弹性物质的张力。弓箭比旧式的投掷武器射程远、命中率高，而且携带方便。它首先提高了狩猎生产的效率，后来也一度是战争的重要武器之一。
至于发明者则是人类的祖先了。
旧石器时代晚期，人类在制造复合工具方面出现了一个巨大飞跃，那就是弓箭的发明。
1963年，在山西朔县峙峪村距今两万八千年的旧石器时代后期遗址发现了一件燧石镞头，是用很薄的长石片制成的，尖端周正，肩部两侧变窄似呈铤状。这是目前世界上发现的最早箭头之一。
其后在山西沁水县下川遗址又发现了数量较多的石镞，此类石镞两边一般都经精细压制加工而成。石镞的出现，标志着人类又掌握了一种新颖的工具和武器，这种射程远、准确性高的武器比前一阶段的矛和投矛器以及飞石索等都前进了一大步。弓的狩猎射程一般为20~30米，弓箭发明之后，很快就成了原始人的主要狩猎武器。恩格斯给予弓箭的发明以很高的评价：“由于有了弓箭，猎物便成了日常的食物，而打猎也成了普遍的劳动之一。
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