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舵机是具有输出轴的小设备。该轴可以通过发送伺服编码信号被定位到特定的角度位置。只要在输入线中存在的编码信号，伺服将保持所述轴的角位置。作为编码信号的变化，所述轴变化的角度位置。在实践中，伺服系统在无线电控制飞机用于定位控制表面，如电梯和方向舵。它们还用在无线电遥控车，木偶，当然，机器人。
舵机机器人是非常有用的。电机是小，你可以通过上面的图片看到，已建成的控制电路，并且是非常强大的thier大小。如双叶s-148标准的伺服具有扭矩大，这是它的尺寸相当强的42盎司/英寸。它还绘制功率正比于机械负载。轻载伺服，因此，不消耗过多的能量。
那么，如何伺服工作？伺服电机具有一定的控制电路和连接到输出轴的电位计（可变电阻器，又名锅）。此罐使得控制电路来监控伺服电动机的当前角。如果轴是在正确的角度，则马达关闭。如果电路认定的角度是不正确的，它会变成电动机沿着正确的方向，直到角度是正确的。伺服的输出轴能行驶的地方约180度。通常，其在210度范围内的某处，但是因制造商而异。一个正常的伺服用于控制度180之间0和角运动。一个正常的伺服机械不能转向更远的地方因建在主输出齿轮的机械停止。
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