硫酸软骨素（CS），是共价连接在蛋白质上形成蛋白聚糖的一类糖胺聚糖。硫酸软骨素广泛分布于动物组织的细胞外基质和细胞表面，糖链由交替的葡萄糖醛酸和N-乙酰半乳糖胺聚合而成，通过一个似糖链接区连接到核心蛋白的丝氨酸残基上。
虽然多糖的主链结构并不复杂，但就硫酸化程度、硫酸基和两种差异向异构糖醛酸再链内的分布来说，呈现高度的不均一性。硫酸软骨素的精细结构决定着功能的特异性和与多种蛋白质分子的相互作用。
956年，Meyer等首先开始对不同组织中的酸性黏多糖的种类和含量的研究，鉴定出结缔组织中存在CS和透明质酸、硫酸角质素等黏多糖。
化学性质
CS在酸性、碱性及酶解条件下生成的不饱和糖，包括低分子CS和CS的寡糖或双糖均与β-消除反应有关。
CS在酸性、碱性和和中性条件下的降解程度以232nm处的紫外吸光度值表示，紫外吸光度值越大表示降解程度越大，从而反映出CS在不同条件下的稳定性。
物理性质
CS是从动物组织中提取制备的酸性粘多糖类物质，为白色或类白色粉末；无臭；有引湿性。本品的水溶液具粘稠性，加热不凝结。本品在水中易溶，不溶于乙醇、丙酮、和乙醚等有机溶剂中，其盐类对热较稳定，受热达80℃亦不被破坏。硫酸软骨素水溶液，遇较高温度或酸即不稳定，主要是脱乙酰基或降解成单糖或分子量较小的多糖。