运动捕捉依靠机械装置来跟Z和测量运动，典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化。装置运动时，根据角度传感器的数据和连杆的长度，可以得出A点在空间的运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出。刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

原理：
从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量，跟踪，记录物体在三维空间中的运动轨迹.典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成。
数据传输：特别是需要实时效果的系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。
传感器：传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向系统提供运动物体运动的位置信息，会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。
信号捕捉：负责捕捉，识别传感器的信号.负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算机系统.这种设备会因系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉.对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学系统则是高分辨率红外摄像机。
数据处理：经过系统捕捉到的数据需要修正，处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作.软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正，自然地运动起来.所以它是负责处理系统捕捉到的原始信号，计算传感器的运动轨迹，对数据进行修正，处理，并与三维角色模型相结合。

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