堆垛机物料移载叉的常用配置：
(1)叉体材料选用42crmo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，负载状态下变形量小；
(2)齿轮齿条由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
(3)扭力限器(扭力限制器)采用mikipulley(三木)，稳定的过载保护；
(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
(5)滚动轴承采用日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，限转速高！
(6)限位开关(接近开关)选用omron(欧姆龙)或schneider(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质；
(7)传动链轮链条采用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(8)定制的导向滑块，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
(9)驱动电机(含减速电机)可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
(10)编码器(encoder)采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
移载式货叉的分类
移载式货叉从运行排列形式上可以分为单指式(或单列式)移载货叉或双指式(或双列式)移载货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式(或双列式)就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务！
移载式货叉从结构上可分为单深位(或单伸位)移载货叉和双深位(或双伸位)移载货叉，其中单深位(或单伸位)移载货叉由三节或三段叉体组成，也就是所谓的三货叉或三节伸缩叉，而双深位(或双伸位)移载货叉是由四节叉体组成，俗称四叉或四节伸缩叉！
单深位(或单伸位)移载货叉与双深位(或双伸位)移载货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)移载货叉的移载距离稍短点，而双深位(或双伸位)移载货叉的移载距离稍长些，也就是行程大点！在挠度方面，单深位(或单伸位)移载货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)移载货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)移载货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)移载货叉的负载量要略小些！
单指式(或单列式)移载货叉属于轻型类的货叉，般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式(或双列式)移载货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单深位(或单伸位)移载货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位(或双伸位)移载货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
ahjw系列移载式货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金工具、化工原料、造纸工业、文化教育、汽车制造工业、食品工业、印铁包装等各个领域，因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下移载式货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
移载式货叉般都是根据用户提供的提供要求或特定的参数来进行设计的，移载货叉的长度、行程、负载要求、进叉高度、叉面宽度等，参数都是不相同的，因此其移载货叉的设计结构也稍有不同！移载货叉在选型时先看它的负载重量，然后再看它的行程是否能达到要求，选择合适的叉体长度，在基本条件满足后再考虑进叉高度，以及移载货叉的整体高度！
现有型号ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等都具有很普遍的通用现象，在选型时可作为参考！
、移载货叉的选型
移载式货叉般都是根据用户提供的提供要求或特定的参数来进行设计的，移载货叉的长度、行程、负载要求、进叉高度、叉面宽度等，参数都是不相同的，因此其移载货叉的设计结构也稍有不同！移载货叉在选型时先看它的负载重量，然后再看它的行程是否能达到要求，选择合适的叉体长度，在基本条件满足后再考虑进叉高度，以及移载货叉的整体高度！
现有型号ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等都具有很普遍的通用现象，在选型时可作为参考！
二、移载货叉的构造
单深位(或单伸位)移载货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位(或双伸位)移载货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
三、移载货叉的分类
移载货叉可分为单深位(或单伸位)移载货叉和双深位(或双伸位)移载货叉，其中单深位移载货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三货叉或三节伸缩货叉，而双深位移载货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)移载货叉或双指式移载货叉，单指式(或单列式)就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
单深位(或单伸位)移载货叉与双深位(或双伸位)移载货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位(或单伸位)移载货叉的移载距离稍短点，而双深位(或双伸位)移载货叉的移载距离稍长些，也就是行程大点！在挠度方面，单伸位(或单伸位)移载货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)移载货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位(或单伸位)移载货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)移载货叉的负载量要略小些！
单指式(或单列式)移载货叉属于轻型类的货叉，般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式移载货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
堆垛机移载货叉名堆垛机双向自动伸缩移载货叉，它广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和智能运营！
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