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无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查plc上的i/o模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与plc连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而plc上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将i/o地址写在符号表中。不同的plc使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际plc的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的i/o地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。第四步：写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。plc最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被plc执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样，这里不做具体说明。第五步：在软件中编写程序如果确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。再有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有，要仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。2．将程序下传到plc中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。第七步：调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到plc中。第八步：保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？pc硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到plc中，如果plc在执行该程序时无误的话，就将该程序上传到pc中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。第九步：填写报告完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序