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关键词：实时多任务操作系统 μc/os msp430 中断 堆栈 　引 言 　在嵌入式操作系统领域，由jean j. labrosse开发的μc/os，由于开放源代码和强大而稳定的功能，曾经一度在嵌入式系统领域引起强烈反响。而其本人也早已成为了嵌入式系统会议(美国)的顾问委员会的成员。 　不管是对于初学者，还是有经验的工程师，μc/os开放源代码的方式使其不但知其然，还知其所以然。
本系统采arm9+uc/os ii开发设计，具有精度高、运行稳定、实时性好、抗干扰能力强、性价比高的特点，可以在各种工业场合中广泛应用，达到了设计的初衷 　μc/os-ii作为一个嵌入式实时操作系统，自1992年以来，因其源代码的完全公开和优越性能，已为众多的爱好者和开发人员所了解并得到了广泛应用。
　　结束语编辑采用基于arm9的s3c2410嵌入式微处理，可以使系统具备高性能的运算能力的同时便于与各种外设连接扩展，简化了硬件设计，维持小型化的同时降低了系统成本。uc/os ii作为一个源代码公开的操作系统，在具体应用中稳定可靠，并且支持uiptcp/ip协议栈、ucgui等，可扩展性强，功能强大。
　　内存管理编辑在ansi c中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致内存碎片，且由于内存管理算法的原因，malloc和free的执行时间也是不确定。 　uc/os-ii中把连续的大块内存按分区管理。每个分区中包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间的内存块大小可以不同。用户需要动态分配内存时，系统选择一个适当的分区，按块来分配内存。释放内存时将该块放回它以前所属的分区，这样能有效解决碎片问题，同时执行时间也是固定的。
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