1、首先要记得打右转向灯，根据实际情况，松油门并降低车速，同时我们要观察右后视镜，确认后方安全后。再将车辆稍转右，驾驶员对着路中间，再向右侧稍微调整，前车头三分之一搭在右侧车道边缘线上，并摆正车身在车辆约距离边线30cm处缓慢刹车使车辆停下。
2、除了上面说到的，还有其他参照物可以进行判断，例如看雨刮器，当雨刮器的缺口处与边线重合前进时，此时车身距离边线大约30cm；看车头加强筋，也就是车头右侧鼓起的线条，当加强筋与边线重合前进时，基本也是30cm的距离。
3、还有一个技巧，那就是观察右后视镜，看车身右侧与马路边缘的距离，当车门把手刚刚遮住路沿，或者刚刚接触时，这时车身与路边距离基本在30cm以内，而又不压线。
4、注意靠边停车时，一定要记住在交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车；在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车；公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，不准停车。