上海精密行星减速机的基础上改进的增强版，加厚内齿圈，行星轮，加粗太阳轮轴，且箱体为高强度的球墨箱体，大大提高了箱体的钢性及抗震性，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
上海精密行星减速机的工作原理：
由一个内齿环（a）紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（b），介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组（c）该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
上海精密行星减速机的性能特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位精确。
3、高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4、高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用ip65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、自由安装：可任意安装减速机。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。
关键词：伺服电机