上海旋转编码器中的分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256p/r，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是p/r。
什么是输出相？
增量型指输出信号数。包括1相型（a相）、2相型（a相、b相）、3相（a相、b相、z相）。z相输出1次即输出1次原点用的信号。
什么是输出相位差？
轴旋转时，将a相、b相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。a相、b相用电气角表示为90°的相位差。
什么是上升时间、下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。
上海旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。 它的特点为；
①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，通过联轴器与旋转轴结合，能够直接检测旋转的位移量。
②启动时不需要原点复位。(仅绝对型)，绝对型的情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过a相和b相的输出时间，绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。
④编码器型号多，且分辨率和输出类型不同，选择自己适合的传感器。