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上海微型舵机生产厂家,国华遥控模型厂包您满意

2019/12/4 15:05:19发布146次查看
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厂商所提供的舵机规格资料,都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是kg/cm,意思是在摆臂长度1公分处,能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念,因此摆臂长度愈长,则扭力愈小。速度的单位是sec/60°,意思是舵机转动60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能,例如futabas-9001在4.8v时扭力为3.9kg/cm、速度为0.22秒/60°,在6.0v时扭力为5.2kg/cm、速度为0.18秒/60°。若无特别注明,jr的舵机都是以4.8v为测试电压,futaba则是以6.0v作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐,速度快、扭力大的舵机,除了价格贵,还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时,务必搭配高品质、高容量的锂电池,能提供稳定且充裕的电流,才可发挥舵机应有的性能。
舵机故障诊断对于提高飞行安全十分关键,而故障的漏检和虚警则直接关系到飞行器的安全和飞行品质。近年来,国内外较为深入地研究了对过程建模的故障检测方法,主要包括参数估计法、状态观测法以及等价空间法等。

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